赤外線リモコンで操作するリモコンカーを作りました。
MDFボードで車体を作る
MDFボードを使ってみました。
MDFはMedium Density Fiberboardの略で、木材チップを繊維化し、合成樹脂を加えて成形したものです。表面が硬く平らで滑らかです。
東急ハンズで、225×300mm 厚さ3mmのものを88円で購入しました。
厚さ3mmであり、ナイフで表と裏から切り込みを入れて簡単にカットできました。カット面も綺麗でした。
価格、加工しやすさ、表面が綺麗、「黄昏工作」には最適の材料です。
カットしたMDFボードをバルサ材を使って木工用ボンドで貼り付け、車体を作りました。
車輪を取付ける
タミヤの楽しい工作シリーズNo.97「ツインモーターギヤーボックス」を使いました。モーターが2個付いていて、左右独立に動かすことができます。タイヤは楽しい工作シリーズNo.111「スポーツタイヤセット」を使いました。
前輪はキャスターにしました。
ツインモーターギヤーボックスとキャスターを車体の底面に取付けました。
赤外線リモコンの送受信データを調べる
赤外線リモコンを使います。
赤外線リモコン：OE13KIR（オプトサプライ）と赤外線リモコン受信モジュール：SPS-441-1(三洋)を秋月電子通商で購入しました。
赤外線リモコンの各ボタンを押した時に送信されるデータを調べます。受信モジュールの出力をArduinoに入力し、このデータをパソコンにシリアル通信（USB接続）します。Arduino IDEのシリアルモニタに表示されるデータを記録しました。
モータードライバでモーターを制御する
モータードライバを使えば簡単にモーターを動かすことができます。
モータードライバモジュール：DRV8835を使います。秋月電子通商で購入しました。
2個のDCモーターを駆動できます。2入力の電圧を変えることにより、空転/正転/逆転/ブレーキの動作をさせることができます。
回路を作る
赤外線リモコン受信モジュールの出力をArduinoに入力します。
Arduinoの出力をモータードライバに入力し、モータードライバの出力でモーターを駆動します。
プログラムを作る
赤外線リモコン受信モジュールの出力により、どのキーが押されてかを判定します。
押されたキーにより、停止/前進/後退/右回転/左回転するようにします。停止は左右のモーターを空転、前進は左右のモーターを正転、後退は左右のモーターを逆転、右回転は左側のモーターを正転し右側のモーターを逆転、左回転は右側のモーターを正転し左側のモーターを逆転します。
部品表
ノイズ対策をする
動かしてみました。
誤動作します。リモコン操作を受け付けなくなります。シリアルモニタで確認すると、モーターを動かさない時は正しいコマンドを受信しますが、モーターを動かすと異常なコマンドを連続受信します。モーターのノイズでリモコンが正しく動作しないようです。
モーターの端子間にコンデンサーを付けていたのですが、さらにブレッドボード上のモータードライバの出力間にコンデンサーを追加しました。ほぼ誤動作はなくなりました。
