100均フリクションカーを電動化

100均で購入したフリクションカーをモーターで動くようにしました。PICのプログラムで前進と後退を繰返すようにしました。

ダイソーでフリクションカーを購入

ギアとモーターを取付け

フリクション機構を取外し、車軸にギアを取付けました。車軸が細いので、接着剤で車軸を太くして、ギアと合うようにしました。
モーター･ホルダーをプラ板で作りましたが、固定できず、針金で固定しました。

ユニバーサル基板に部品を実装

PIC、モータードライバー、ブザー（モーター起動時に鳴らす）をユニバーサル基板に実装しました。
モータードライバーはTC78H653FTGを使用しました。電流制限回路が付いていて、これが働くとモーターが停止します。電流抑制のために抵抗を追加しました。

スイッチとLEDを取付け

電源スイッチ、電源ランプ（赤色LED）、モーター起動用タクトスイッチを取付けました。