100均で購入したフリクションカーをモーターで動くようにしました。PICのプログラムで前進と後退を繰返すようにしました。
ダイソーでフリクションカーを購入
ギアとモーターを取付け
フリクション機構を取外し、車軸にギアを取付けました。車軸が細いので、接着剤で車軸を太くして、ギアと合うようにしました。
モーター・ホルダーをプラ板で作りましたが、固定できず、針金で固定しました。
ユニバーサル基板に部品を実装
PIC、モータードライバー、ブザー(モーター起動時に鳴らす)をユニバーサル基板に実装しました。
モータードライバーはTC78H653FTGを使用しました。電流制限回路が付いていて、これが働くとモーターが停止します。電流抑制のために抵抗を追加しました。
スイッチとLEDを取付け
電源スイッチ、電源ランプ(赤色LED)、モーター起動用タクトスイッチを取付けました。