せっかく買ったのに使ってくれない物がいくつかある。猫用おもちゃ「コマドリ」もその一つ。最初にちょっとだけ興味を示しめしたが、いまでは見向きもしなくなった。猫用の鳴くオモチャを作ってみることにした。
「こまどり」よくできているのだが
我が家のわがままお嬢様はお気に召さなかったが、「こまどり」はよくできている。動物愛護団体からクレームがつくのではないかと思えるぐらい外観はリアル。振動を与えると3種類の違った声で鳴く。コマドリの鳴き声は聞いたことがないが、本物の小鳥の鳴き声のようである。
お嬢様は、何が気に入らないのか？
どんな鳴き声にするか
ネット検索したが、有用な情報はみつからなかった。見つかったのは
人の可聴周波数帯域は20～20,000Hz
猫の可聴周波数帯域は20～60,000Hz
雀の「チュンチュン」は4,000～5,000Hz
仲間（猫）または獲物（鼠）の鳴き声にしたいのだが分からないので、獲物（？）の雀の鳴き声にしてみることにした。
PICのＰWM機能で音を作る
PICのPWM機能を使って、特定の周波数の波形を作り、出力する。
PICはProgramable ICの略だと思い込んでいたが、Peripheral Interface Controllerの略だとのこと。PWMはPulse Width Modulationの略、これは合っていた。
PWMの設定は、PR2レジスタに周期を設定し、CCPR1Lレジスタにデューティ周期を設定する。
PWMの設定を理解できていないが、「当たらずとも遠からじ」でPR2とCCPR1Lの値を計算した。
周期＝PR2×4×クロック周期×ブリスケール
デューティ周期＝CCPR1L×4×クロック周期×ブリスケール
クロックを4MHz（クロック周期は1sec÷4,000,000＝0.25μs）
プリスケールは1 とすると、
5,000Hzの波形を作るには PR2＝200 CCPR1L＝100
4,000Hzの波形を作るには PR2＝250 CCPR1L＝125
3,000Hzの波形を作るには PR2＝333 CCPR1L＝167
振動スイッチで振動を検知してスピーカーを鳴らす
振動スイッチをPICに入力し、振動を感知した時に振動波形をスピーカーに出力する。こんな回路にした。
4番ピンは入力専用で、R1でプルアップし、振動スイッチを接続する。PIC12F683のPWMは5番ピンしか使うことができない。5番ピンでスピーカーを駆動する。PICの出力はスピーカーを直接駆動することができるらしいが、メロディーICのデータシートにあった回路例と同じようにトランジスタで増幅した。
ユニバーサル基板に部品を実装
ユニーバーサル基板に部品を実装し、電池・振動スイッチ・スピーカーを接続した。
100均おもちゃに詰め込む
お嬢様は遊んでくれなかった
お嬢様は「雀のように鳴くカワウソ？何だ？」と言って、通り過ぎた。猫か鼠の鳴き声を作れれば遊んでくれるかも・・・？
