「Arduinoをはじめよう」本とキットで勉強
1.イントロダクション
2.Arduinoの流儀
3.Arduinoのプラットフォーム
4.スケッチ入門
5.高度な入力と出力
と、キットの部品を使って、本を読みながら実験をしました。
勉強は程々に、何か作ろう
タミヤは健在で、色々な面白そうなものがありました。
楽しい工作シリーズの「3速クランクギヤーボックス モーター付き」「ユニバーサルプレート2枚セット」「タイヤセット」をAmazonで購入しました。
ブレッドボードに回路を作りました。部品を挿して、ジャンパ線でつなぐだけ、半田付け不要、こんな便利なものがあることを知りました。MOSFETのゲート電圧をAruduinoで変化させて、モーターの速度制御をします。
ユニバーサルプレートにギヤーボックスとタイヤを取付け、2階建てにして、Arduino・ブレッドボード・電池を取付けました。
動かしてみました
スイッチを押すとスタート、加速しながら前進、減速しながら前進、停止するようにプログラムしました。
図面を書くほどのものではないけれど
回路図
配線図
部品表
プログラム･リスト
