モータードライバでモーターを制御
MOSFETでモーターの速度を変えることはできましたが、モーターを逆転することはできません。モータードライバを使えば、簡単にモーターを正転・逆転することができます。秋月電子通商でモータードライバを購入しました。秋月電子通商には、電子工作で使うものは何でも揃っています。
モータドライバは「DRV8835」にしました。
入力信号をArduinoで切り替えることで、停止・正転・逆転・ブルーキをするこたおができます。
モータードライバをブレッドボードに実装しました。モータードライバ以外の部品は、タクトスイッチとプルアップ抵抗だけです。
タミヤの楽しい工作シリーズで組立て
タミヤの楽しい工作シリーズ「ギヤーボックス」「タイヤセット」「ユニーバーサルプレート」で組み立てました。
ユニバーサルプレートを2階建てにして、Arduino・ブレッドボード・電池を搭載しました。
動かしてみました
前進⇒ブレーキ⇒後退⇒停止を繰返すように、Arduinoにプログラムしました。
図面を書くほどのものではないけれど
回路図
配線図
部品表
プログラム
