タミヤのツインモーターギヤー
タミヤの楽しい工作シリーズ「ツインモーターギヤーボックス」をAmazonで購入しました。
モーターが2個ついていて、左右独立に動きます。
前輪は曲がりやすいように、キャスターにしました。後輪はタミヤの楽しい工作シリーズ「トラックタイヤセット」です。キャスターとツインモーターギヤーボックスをタミヤの楽しい工作シリーズ「ユニバーサルプレート」に取付けました。
モータードライバで2個のモーターを駆動
モータードライバ「DRV8836」は、2個のモーターを停止/正転/逆転/ブレーキすることができます。
モータードライバをブレッドボードに実装しました。電子部品は、その他にはタクトスイッチとプルアップ抵抗です。
タミヤのユニバーサルプレートで組立て
ユニバーサルプレートを2階建てにして、Arduino・ブレッドボード・電池を搭載しました。
動かしてみました
前進・後退・右回転・左回転・ジグザグ走行するようにプログラムしました。
図面を書くほどのものではないけれど
回路図
配線図
部品表
プログラム
